Driver Motor Bipolar dengan IC L293D

Salah satu jenis dari motor stepper adalah jenis bipolar. Karena arus dari mikrokontroler terlalu kecil untuk menggerakkan motor stepper, maka diperlukan suatu driver motor sehingga motor stepper dapat dikontrol dengan menggunakan mikro kontroler. Banyak cara untuk membuat driver motor, salah satunya adalah dengan menggunakan IC L293D. IC ini mempunyai spesifikasi sebagai berikut:
– Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V
– Separate Input-Logic Supply
– Internal ESD Protection
– Thermal Shutdown
– High-Noise-Immunity Inputs
– Functional Replacements for SGS L293 and SGS L293D
– Output Current 1 A Per Channel (600 mA for L293D)
– Peak Output Current 2 A Per Channel (1.2 A for L293D)
– Output Clamp Diodes for Inductive Transient Suppression (L293D)

Berikut adalah gambar rangkaian  dari rangkaian L293D:

Download Schematic
Download Datasheets