Motor Stepper

Motor Stepper adalah motor yang gerakannya bertahap (step per step) serta memiliki akurasi yang tinggi tergantung pada spesifikasi dari motornya sendiri. Biasanya motor stepper mempunyai ukuran sudutnya pada setiap stepnya. Misal: sudut 0.75, 0.9, dan 1.8. Semakin kecil ukuran stepnya maka gerakan motornya semakin presisi serta semakin banyak jumlah stepnya untuk berputar satu putaran penuh. Motor stepper banyak digunakan untuk aplikasi yang hanya membutuhkan torsi yang kecil, seperti untuk penggerak piringan CD atau DVD.

Pada prinsipnya ada empat jenis motor stepper, yaitu:
1. Permanent Magnet Stepper
2. Hybrid Synchronous Stepper
3. Variable Reluctance Stepper
4. Lavet type stepping motor

Berdasarkan phasanya ada dua jenis, yaitu:
1. Unipolar
2. Bipolar